【學(xué)科競賽專訪】心之所向,筑夢前行——訪第七屆中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽一等獎獲獎團(tuán)隊
發(fā)布時間:
2024-09-20
第七屆中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽于2023年12月開始啟動,全國共有 585 所高等院校多達(dá)7086 支參賽隊伍報名參賽,本次大賽設(shè)3個主題賽(創(chuàng)意類、競技類、格斗類)、3個專項賽(俄羅斯機(jī)器人、四足機(jī)器人和 VEXU機(jī)器人)以及 1個特別賽。大賽采用區(qū)域賽和全國賽兩級賽制,歷經(jīng)9個月,于2024年8月22日在浙江余姚完成全部賽程。金石興校企共建專業(yè)的學(xué)生申家瑋、邵鵬宇、張兆文團(tuán)隊榮獲國賽一等獎,該參賽隊伍指導(dǎo)老師為金石興武昌首義學(xué)院校區(qū)講師鄧園園與武昌首義學(xué)院教師左學(xué)謙,金石興武昌首義學(xué)院校區(qū)的行政教務(wù)老師對獲獎學(xué)生團(tuán)隊進(jìn)行了專訪。
老 師:同學(xué)們好,恭喜你們在第七屆中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽中突出重圍,榮獲了一等獎!想請三位同學(xué)結(jié)合自己的參賽初衷,從比賽遇到哪些困難,指導(dǎo)老師如何安排,自己如何應(yīng)對三個方面分別描述一下自己的參賽心路歷程,最后再做個展望總結(jié),可以嗎?
申家瑋:好的,由于是第一次參加比賽,起初我只是抱著試試看的心態(tài),沒想到能走得這么遠(yuǎn),回想當(dāng)初參加校賽選拔,也就是想增長見識擴(kuò)寬知識儲備面,但是在后來遇到了認(rèn)真負(fù)責(zé)的指導(dǎo)老師與學(xué)長,我慢慢進(jìn)入狀態(tài),耐下心來,鉆研作品。面對技術(shù)壁壘,或因為時間、或因為技術(shù),確實達(dá)不到自己想要的作品效果時,心里很不樂觀,導(dǎo)致后面的任務(wù)做的更不好。后來,我穩(wěn)下心來,慢慢把自己已有的東西做出彩,做的更好一些,然后再去查閱論文攻克下一個部分。
省賽與國賽大部分是在假期期間進(jìn)行的,無論是在學(xué)校還是在家,指導(dǎo)老師鄧園園無論多忙,每周堅持給我們開會2小時,在省賽與國賽前一周每天開會匯報進(jìn)度,鄧?yán)蠋煏聼o巨細(xì)地分析作品每一個點(diǎn),詳細(xì)列出多種方案的可行性,共同探討不同的方案,但老師不會幫我們做,因為授之以漁強(qiáng)于授之以魚。指導(dǎo)老師認(rèn)真負(fù)責(zé)嚴(yán)格要求我們所負(fù)責(zé)任務(wù)的質(zhì)量,國賽要求產(chǎn)品說明書30頁以內(nèi),我們就做了30頁;要求仿真視頻做1分鐘,我們就做了59秒;PPT講解要求3分鐘以內(nèi),鄧?yán)蠋熥屛覀冧浟酥辽?版的講解視頻,嚴(yán)格調(diào)整每一個詞句以達(dá)到最好效果,最終簡化到3分鐘。
在應(yīng)對困難上,無論哪個知識點(diǎn),對我來說都是新的挑戰(zhàn),由于是大一,在學(xué)校學(xué)的專業(yè)知識完全不夠,在課下我自學(xué)知識點(diǎn),在鄧?yán)蠋煹囊龑?dǎo)下從零學(xué)起,并嚴(yán)格的要求自己每周一匯報,努力趕上進(jìn)度。國賽常常與老師開會到凌晨。其次,我認(rèn)為心態(tài)也很重要,當(dāng)作品確實達(dá)不到自己想要的效果時,從剛開始的不樂觀,導(dǎo)致做得更不好,到后來靜下心來,慢慢出彩,心態(tài)直接影響到成果。
總結(jié)一下,從五月校賽的選拔到九月的國賽,一路走來不容易,在省賽前兩天的校內(nèi)評比時,我們小組的排名是靠后的,也是不被看好的,PPT中暴露出來很多問題,甚至我們自己在候場答辯時已經(jīng)有了最壞的打算,我們的視頻動畫、機(jī)械本體都沒有同時期的學(xué)長與同是大一的另外兩組做的好,但是就在一天內(nèi)我們大膽做出了改變,推翻之前的創(chuàng)新點(diǎn),重新立意,最終逆風(fēng)翻盤。在這里我也想告訴學(xué)弟學(xué)妹們:在最終的結(jié)果沒有來臨之前,即使我們做的不夠完美,也要盡自己最大的努力不斷地去優(yōu)化,永遠(yuǎn)不要蓋棺定論。在國賽決賽現(xiàn)場,最大的收獲是擴(kuò)寬了自己的視野,看到了來自不同的學(xué)校團(tuán)隊帶來的作品,有清華北大,有哈工大,積累了豐富的知識,提升了專業(yè)能力。
邵鵬宇:對于負(fù)責(zé)技術(shù)工作的角色來說,無論是省賽還是國賽,一直以來的困難就是技術(shù)的突破和思維的創(chuàng)新。在準(zhǔn)備省賽時,“象佑精靈”這一產(chǎn)品的設(shè)定還不夠清晰,加上這次參賽作品的設(shè)定和構(gòu)思,目前開源的資料里沒有多少的參考,我們的初步建模成型是很大得考驗,因此將胚胎雛形通過自己的理解創(chuàng)造成立體化,生動化,具象化的成品建模是需要攻堅的首要難題。
其次在校內(nèi)PPT的答辯時,特點(diǎn)不夠突出,方案冗雜,排版不夠整齊也是團(tuán)隊遇到的問題,在賽前校內(nèi)試稿時,對比發(fā)現(xiàn)我們得PPT有很大缺陷,距離省賽沒有幾天,在規(guī)定時間內(nèi)按時提交作品也極為緊迫。在準(zhǔn)備國賽時,最大的困難是動畫仿真和海報的制作,尤其是動畫仿真需要完成方案中設(shè)定的四個應(yīng)用場景,而在省賽前的兩個月才完成“跟隨”這一個動畫的制作,在準(zhǔn)備國賽的半個月時間需要完成后面“保護(hù)”“鍛煉”“攙扶”三個動畫,時間方面非常緊張,再加上一個動畫比一個動畫復(fù)雜,鍵碼一個比一個多,更是難上加難。
省賽準(zhǔn)備時期老師們堅持每周一開會,每周一報告的原則,監(jiān)督團(tuán)隊里每個成員每周需要完成的任務(wù),以自己認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度感染到我們每一個人,抽出自己的空余時間來進(jìn)行工作的安排和內(nèi)容的指導(dǎo)。兩位老師讓我們自己選擇感興趣的板塊,每個人負(fù)責(zé)做自己的工作,專精的三項,組合構(gòu)成完美的整體。國賽準(zhǔn)備時期鄧園園老師負(fù)責(zé)主要指導(dǎo),王姣老師負(fù)責(zé)督察和關(guān)鍵處補(bǔ)充。鄧?yán)蠋煂τ诜较虻陌芽?,任?wù)的安排,分段時間的統(tǒng)籌管理處理的非常到位,對每周任務(wù)每天任務(wù)事無巨細(xì)的安排,三天開一小會一周開一大會,一直到比賽會場仍然堅持與團(tuán)隊同在,觀察各個隊員的狀態(tài)并及時做出調(diào)整。王姣老師作為比賽經(jīng)驗豐富的專業(yè)老師,在每一次關(guān)鍵會議都憑借豐富的經(jīng)驗給我們提出針對性的建議,讓我們在比賽中獲益匪淺。
因為主要負(fù)責(zé)技術(shù)方面和基礎(chǔ)內(nèi)容的工作,對于我來說面對困難最好的應(yīng)對方法就是“沉下心,屏住氣,埋頭學(xué),抓緊干”當(dāng)很多困難擺在眼前,心態(tài)尤為的重要,需要冷靜的想辦法解決所有困難。調(diào)整好心態(tài),對自己做心理建設(shè),在聽取專業(yè)意見并結(jié)合自身理解的基礎(chǔ)上,對工作做規(guī)劃,對預(yù)期做處理,對時間做分段。因為大部分內(nèi)容都是工科專業(yè)課程,而初上大一很多都沒學(xué)過,所以在規(guī)劃完一切后就需要付出百分之一百二的努力去學(xué)習(xí)需要用到的知識,吸收完對應(yīng)的知識,學(xué)習(xí)完對應(yīng)的課程再結(jié)合自己的想法和團(tuán)隊方案的設(shè)定,完成作品創(chuàng)作,并不斷優(yōu)化和改進(jìn)。
這次比賽是我第一次參加等級這么高,規(guī)模這么大的賽事,也是我大學(xué)期間第一次參加各大高校之間PK的比賽。不僅學(xué)習(xí)了非常多專業(yè)方面的知識,更是對我心態(tài)、綜合素質(zhì)進(jìn)行了提升,還讓我增長了見識,出去比賽看到各大高校的優(yōu)秀學(xué)生,跳出了自己的圈子,看到了跟更優(yōu)秀的人之間的差距。讓我意識到自己的不足,激勵我未來對自己的目標(biāo)和要求更加嚴(yán)格,非常慶幸自己能參加這次的比賽。說實話真的沒有想過能走這么遠(yuǎn),從開始在校內(nèi)評比就暴露出很多問題,自己都對自己不報期望,到后來一步一步,答辯超預(yù)期以小組前七的成績拿下省一,挺過國賽第一輪作品審核,到浙江余姚參加正式國賽評選,每一步都不敢想象。在今年五月份剛剛報名時的初衷是想通過這次的經(jīng)歷讓自己歷練歷練,學(xué)習(xí)點(diǎn)新東西。沒有想到最后能取得國一,刷新記錄,由衷的感謝一路上所有老師們對我們的細(xì)心指導(dǎo)。
張兆文:最說實在的,我的初衷真的很簡單,最開始呢,是因為對這個比賽很有興趣,但是又因為在這個比賽前剛剛結(jié)束了上一個比賽,就并沒有報名這個比賽,然而非常湊巧,有一個學(xué)弟的隊伍缺人,我便加入了這一個隊伍,在最開始加入這一個隊的時候,其實沒有想過自己會到國賽這個地步,但是通過老師們學(xué)弟們的一起努力一步一步從湖北武漢走到了浙江余姚,到了最后。也非常榮幸獲得了這個國一,非常感謝這一路上走來的,所有的老師,對于我們的細(xì)心指導(dǎo),也非常感謝學(xué)弟們在這一場比賽里面的全身心的投入。
我們在這比賽的一路上,其實遇到了大大小小很多的困難,因為最開始象鼻這一個機(jī)構(gòu)是我提出來的,但是市面上并沒有一個類似的產(chǎn)品,我們很難形象的把它具象化出來,可能只是有一個構(gòu)思,并不能很完全的把它的外形想出來,尤其是在項目剛剛啟動的時候,也就是我們在準(zhǔn)備省賽的時候,我們就基礎(chǔ)的模型就改動了三四次,我們是在省賽最后的階段,才敲定好了模型,才讓我們的象佑精靈有了一個具體的外形。
其次,在最開始我犯了一個很致命的錯誤,我把這個比賽想的過于簡單了,我以為這個比賽單純的是讓我們創(chuàng)建出一個比較有創(chuàng)新點(diǎn),比較新穎的機(jī)器,但是后期指導(dǎo)老師發(fā)現(xiàn)了這個錯誤,并及時的改正我們不是天馬行空的創(chuàng)造,一個新穎的機(jī)器,而是我們要根據(jù)實際來創(chuàng)造一個有可行性的一個能實現(xiàn)的創(chuàng)新機(jī)器,這對我來說是一個非常有難度的挑戰(zhàn)。
還有一個點(diǎn),就是去猜這個評委老師的喜好到底是什么,可能在現(xiàn)場答辯的過程中,很多時候并不是看你的機(jī)構(gòu)到底有多么的新穎,可能更多的是去看你,對你自己的機(jī)構(gòu)的了解程度和這個機(jī)器的可行性,并且評委會從很多個不同的角度去提問,可能從機(jī)械,可能從控制,甚至可能從社會環(huán)境以及可能造成的社會影響上來提問,到了這個時候它不僅考驗?zāi)愕闹R的儲備量,更考驗的是你在答辯時候的一種心態(tài)。在賽前去想各個評委,他到底會想什么?他到底可能會從哪一個方面開始著手,越到后面越會發(fā)現(xiàn),我們機(jī)構(gòu)可能這個地方會有不足,那個地方會有不足,然后再一點(diǎn)點(diǎn)來補(bǔ)全我們不足的地方。
在省賽的前期,我們還在學(xué)校,老師們真的很用心,無論自己的課排的有多滿,在每一個星期都會至少給我們開兩個小時及以上的會議,并且在會議上布置每一個人在這一個星期中要完成的任務(wù),并且監(jiān)督上一個星期任務(wù)完成的一個進(jìn)度,并且兩位老師不僅在會議上會給我們提供幫助,在我們做任務(wù)的途中遇到任何不懂的問題向老師求助,老師也會很及時的給予答復(fù),可能有一些問題并不在老師的專業(yè)范圍以內(nèi),老師也會很及時的去求助于其他的同事,在得到回應(yīng)后,也會立即給我們解惑,到了省賽以及國賽,我們都已經(jīng)屬于假期狀態(tài),包括老師還有培訓(xùn)的情況下,老師也是保證了我們每周開會的時間。到了比賽的前幾天的時候,鄧?yán)蠋熯€會讓我們在線下認(rèn)真的演練,并且模擬答辯,王姣老師會在每一處不足的地方給我們提出針對性的建議,讓我們查漏補(bǔ)缺,補(bǔ)足自己的短板。
這一次比賽,我的重心還是在答辯上面,可能對于我自己來說就是需要冷靜,無論答辯老師提出任何的問題,我都要以最快的速度,最準(zhǔn)確的去回答。我知道在這個比賽中,我付出的汗水可能相對而言是最少的,那我也不能辜負(fù)另外兩位同學(xué)的勞動成果,無論如何都不能讓自己出現(xiàn)任何的錯誤,在答辯的前一晚上,不斷在心里去模擬評委老師會問的各種的問題,在場上保持自己的心態(tài)從容穩(wěn)定。無論是在學(xué)校最開始的模擬答辯環(huán)節(jié),還是在成品展示環(huán)節(jié),我們的作品排名靠后,然后在省賽抽簽,我們也是最后幾組,這對我們的心態(tài)其實影響很大,在答辯前,我都已經(jīng)做好了最壞的打算,但是初行前路多蹉跎,屢試屢敗志不墮,磨礪劍鋒待時至,終成大器顯英豪。雖然我們和現(xiàn)場清華浙大華科等各大高校的學(xué)生距離還有很遠(yuǎn),但是雄關(guān)漫道真如鐵,而今邁步從頭越,在未來,通過努力,我們還是一樣可以跟他們站在一起,并超越他們!
老 師:這么說,學(xué)科競賽確實對專業(yè)學(xué)習(xí)有很大的幫助,非常感謝大家百忙學(xué)習(xí)中,抽出時間來做這樣謙卑而又真誠的分享。隨著本次第七屆中國高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽的圓滿結(jié)束,我們有幸采訪了多位表現(xiàn)出色的學(xué)生,他們不僅展現(xiàn)了深厚的學(xué)科知識,更體現(xiàn)了團(tuán)隊協(xié)作和創(chuàng)新思維的能力。通過這次競賽,學(xué)生們不僅收獲了榮譽(yù)和經(jīng)驗,也增強(qiáng)了解決問題的技能和對未來挑戰(zhàn)的信心。
在此,我們對所有參與的學(xué)生表示衷心的祝賀,并對辛勤指導(dǎo)的老師們表達(dá)深深的謝意。同時,我們也期待學(xué)生們在未來的學(xué)習(xí)和比賽中,能夠繼續(xù)保持這種探索的熱情和不懈的努力,不斷突破自我,追求卓越。
最后,讓我們用一句簡單而有力的話語來結(jié)束這次專訪:“加油,未來屬于你們!”愿學(xué)生們在新的征程中再創(chuàng)佳績,不斷超越,成就自己的夢想。
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